На Arduino можно делать потрясающие многозадачные системы в которых в (псевдо, естественно) многозадачном режиме одновременно работают десятки и сотни сущностей (светодиодов, датчиков, актуаторов, сервоприводов, шаговых моторов, беспроводных и проводных интерфейсов и т. д.).
Не будем далеко ходить за примерами. Вот проект Зимнего сада («Умной теплицы» в котором в реальном времени в многозадачном режиме работают следующие сущности:
Топология распределённого nRF24 контроллера с огромным числом подключённого и работающего в реально...