Исследования, проведенные специалистами Национальных лабораторий Министерства энергетики США, чаще всего имеют отношение к национальной безопасности. Но бывает и так, что некогда военная технология становится инструментом для улучшения жизни обычных граждан, никак не связанных со спецслужбами или армией. Так случилось с одной из разработок организации, которую в своих целях модифицировали представители стартапа WaveSense.
Речь идет о технологии удаленного обнаружения спрятанных мин, разработанной представителями Лаборатории Линкольна — научно-исследовательского учреждения Министерства обороны США в структуре Массачусетского технологического института. Эта лаборатория занимается исследованиями и разработками в области национальной обороны и безопасности.
Как оказалось, разработка вполне применима к задаче ориентирования на однородной местности робомобиля. Любое транспортное средство с автоматической системой управления ориентируется на мест...
Возможно, вы любите искать на Airbnb жилища с большими комнатами, или очень светлые квартиры, или ванные комнаты, где есть парные раковины. Но если вы робот, вам всего-то и надо, что небольшое разнообразие. Коврик тут, паркет там. Поскольку вы – пионер, а не просто турист.
По крайней мере, это так для особенных роботов, разрабатываемых командой из Университета Карнеги-Меллон. Для тренировки машин манипуляции объектами в реальном мире, им нужен был доступ ко множеству различных домов – сначала это были их собственные дома, потом дома друзей, а потом доступные дома закончились. Поэтому, натренировав своих роботов до определённого предела, они отправились с ними на испытания по неизведанным местам Airbnb.
Статья: https://habr.com/post/420655/
В некоторых приложениях есть функционал, который превращает смартфон в видеокамеру и в этой статье мы хотели бы разобрать плюсы и минусы такого решения.
Естественно что такой подход не заменяет полноценные системы видеонаблюдения, однако во многих случаях именно такое решение может быть более предпочтительнее других.
Источник: https://habr.com/company/mobile_one/blog/420339/
Примечание: описывается приложение M1 Messenger, которое позволяет передавать видео со смартфона, что используется в некоторых роботах Центра. Можно попробовать испытать
Не думал, что в современности будет место историям, когда человек берет свои знания, представления о мире, и несет их буквально на своих двоих в дальние дали. Но всегда было интересно, что такими людьми движет. Расчет, вера в свою правоту, энтузиазм?
Оказалось, такие истории еще случаются. В 2017 году несколько молодых преподавателей программирования из Московских школ дополнительного образования собрались в команду, назвали ее «Кружок» и поехали по городам России рассказывать детям о технологиях. Они посетили Воткинск, Калугу, Вязьму. Затем в селе Глазок под руководством ребят дети создали сайт, и тут же попали в заголовки крупнейших СМИ.
Сейчас «Кружок» едет с туром по 10 городам, а в конце августа планирует провести фестиваль в
Небольшой настольный многофункциональный робот-манипулятор DoBot Magician, предназначенный для образования: знакомства с робототехникой, ЧПУ и аддитивными технологиями, основами программирования.
Видео
Характеристики:
- Осей: 4
- Загрузка: 500 г
- Дальность действия манипулятора: 320 мм
- Точность: 0,2 мм
- Соединение: USB / Wi-Fi / Bluetooth
- Питание от сети: 100-240В, 50/60 Гц
- Выход блока питания: 12В/7 A
- Потребление максимальное: 60 Ватт
- Рабочие температуры, °C: -10 — +60
- Вес робота без насадок, ...
Итак, локальная карта проходимости — это то, что видит робот в данный момент времени.
Это та информация, которая приходит с «глаз» робота и впоследствии обрабатывается и выводится в удобном нам виде.
Если робот стоит на месте, то его локальная карта при неизменных условиях окружающей среды остается постоянной.
Если робот движется, то в каждый момент времени его окружающая обстановка разная, соответственно, локальная карта тоже меняется.
Локальная карта обычно имеет постоянные размеры. Размер высчитывается исходя из максимальной длины лучей, испускаемых дальномером. В моем случае эта длина составляет 6 метров.
Чтобы упростить себе задачу, карту решено было сделать квадратной.Также было решено, что условно дальномер будет находиться ровно по центру карты (это место будет точкой, где x = y = 0). Центр был выбран таким образом, потому что да...
Представьте Олимпийские Игры — но вместо людей-атлетов в ней участвуют машинки не крупнее мелкой букашки.
Таков сценарий, предложенный Управлением перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA); это поиск новых идей для создания крохотных роботов, которые впоследствии будут соревноваться друг с другом в ряде испытаний на силу, скорость и ловкость — да, и впрямь слегка напоминает олимпийские состязания.
Роботов разрабатывают для новой программы DARPA Short-Range Independent Microrobotic Platforms ( «Автономные роботизированные микроплатформы малого радиуса действия», акроним SHRIMP, буквально — «креветка»
. В рамках SHRIMP планируется выяснить, как развёртывать множество таких устройств в труднодоступных, труднопроходимых или попросту опасных для человека локациях. Также программа предполаг...
Как-то раз, учась на втором курсе университета, передо мной была поставлена задача: стряпать что-нибудь «этакое», дабы подтвердить высокое звание «будущего инженера-робототехника»
Необходимо разработать два, конструктивно независимых устройства: непосредственно сам манипулятор и устройство отслеживания движения, которое крепиться на руку. Затем последует трудоёмкий процесс создания математических описаний, составления алгоритма и написания программного обеспечения. Делим проект на три части:
1. Разработка манипулятора
2. Разработка устройства для отслеживания перемещения руки
3. Всё остальное
Вкратце о каждом из этапов:
1. Здесь всё тривиально… В САПР проектируем конструкцию, выполняем чертежи деталей и изготавливаем, после собираем. Затем рассчитываем кинематику и пишем собственное программное обеспече...
Специалисты российского Фонда перспективных исследований (ФПИ) в инициативном порядке изготовили серию отечественных четвероногих роботов, разработка которых продолжается по заказу ряда ведомств. Об этом сообщил руководитель проекта Национального центра развития технологий и базовых элементов робототехники ФПИ Сергей Хурс.
По его словам, основным преимуществом созданных инженерами андроидов, в сравнении с зарубежными аналогами, выступает способность передвигаться по пересеченным и каменистым местностям, ступеням и горным тропам. Роботы по данной технологии разрабатываются в качестве военных машин-разведчиков или заменителей вьючных животных. Однако специалисты ФПИ пока держат в тайне информацию, как будет выглядеть их разработка.
Стоит отметить, что технология создания подобных андроидов считается перспективной по всему миру, инженеры ведущих компаний работают над реализацией проектов и их модернизацией, передает ...
Логистический робот — это мобильный приводной программируемый механизм, предназначенный для управления потоком товаров, их транспортировкой, обработкой и упаковкой. Как правило, логистические роботы устанавливаются в:
- промышленных средах для перемещения объектов всех видов между станками, пунктами передачи или складами;
- непроизводственных средах, таких как склады, почтовые и логистические центры, в больницах или других общественных зданиях для транспортировки, доставки и передачи товаров;
- на открытых площадках: в портах, аэропортах и перевалочных центрах, а также для преодоления проблемы “последней мили” при доставке товаров конечным потребителям
В чем их ценность, чем полезны?
Логистические роботы получили свое развитие благодаря тому, что с их помощью можно сократить расходы и повысить эффективнос...
Внедрение последних достижений в сфере искусственного интеллекта в робототехнику может многое изменить — в частности, модернизировать, осовременить процесс производства и складирования произведенной продукции. И это только начало — изменения затронут огромное количество сфер.
Но все начинается с малого. Так, в одной из современных лабораторий робототехники можно наблюдать таку картину: роботизированная рука зависает над разделанными частями приготовленного цыпленка, ныряет вниз и появляется снова с единственным кусочком. Чуть позже манипулятор кладет этот кусочек в упаковку и закрывает ее.
Этот робот, управляемый специализированным ПО, разработанным компанией из Сан-Франциско, называется Osaro. Он умнее, чем многие другие роботы, которых вы видели до этого. Программное обеспечение помогает выполнить описанную выше операцию всего за пять секунд. Разработчики Osaro надеются на то, что вскоре их робо...
Команда учёных из Ратгерского университета создала полностью автоматизированную систему, призванную упростить забор венозной крови и проведение анализов в медицинских учреждениях. Основные компоненты — устройство для забора крови, модуль для сбора образца и центрифуга с «лабораториями на чипе». На данный момент устройство может проводить дифференциальный подсчет лейкоцитов и измерять уровень гемоглобина.
Анализы крови – самая распространенная клиническая процедура в мире. В США каждый год проводятся 2 млрд таких процедур, и их результаты влияют на 80% медицинских решений, принимаемых в больницах и лабораториях. При этом качество процедуры зависит от навыков специалиста и от физиологических ...
На Arduino можно делать потрясающие многозадачные системы в которых в (псевдо, естественно) многозадачном режиме одновременно работают десятки и сотни сущностей (светодиодов, датчиков, актуаторов, сервоприводов, шаговых моторов, беспроводных и проводных интерфейсов и т. д.).
Не будем далеко ходить за примерами. Вот проект Зимнего сада («Умной теплицы» в котором в реальном времени в многозадачном режиме работают следующие сущности:
Топология распределённого nRF24 контроллера с огромным числом подключённого и работающего в реально...
Продолжаем интервью с основателем нижегородского хакерспейса CADR — Артёмом Попцовым (см. так же — первая часть).
Какое оборудование есть? И вообще сколько места?
Хакерспейс условно можно разделить на четыре основных зоны: монтажно-компьютерная зона, компьютерно-монтажная зона, зона презентаций и кухня. По данным зонам распределено следующее оборудование:
- 3D-принтеры: RepRap, ToyREP.
- Компьютеры: 3 рабочие станции, несколько ноутбуков, одноплатные компьютеры (Raspberry Pi, CubieBoard)
- Лазерный принтер и сканер.
- Станки: сверлильный станок, наждак.
- Ручной инструмент: дрели, ключи, стамески, напильники, отвертки-завёртки и т.п.
- Средства персональной защиты: халат, защитные очки, респираторы, перчатки и т.п.)
- Инструменты для пайки: паяльная станция с феном, пая...
26 мая 2018 г. на базе Центра робототехники МарГУ проведены робототехнические соревнования "Лунная база МарГУ".
Соревновались две команды Центра - "Луна-1" (капитан Ошаев Никита) и "Moon" (капитан Исматов Шероз).
Победила команда "Луна-1". В качестве призов команда получила две колонки и солнечную батарею.
Для соревнований разработана конструкция захватов на роботе на базе двух серво MG996, освоено управление захватами с целью перемещения и строительства грузов. Данное соревнование было отборочным этапом для Республиканских робототехнических соревнований "Лунная база МарГУ", которые будут проводиться в конце августа 2018 г. Этапы соревнований разрабатывались для набора компетенций для участия команды Центра от МарГУ в 2019 г. в Международных робототехнических соревнованиях "Евробот".
Всегда интересно узнавать как людям приходит идея создать что-то новое, и создание клубов свободного робототехнического творчества — хакспейс (хакерспейс) не исключение. Как правило такие клубы создаются простыми гиками для самих себя, и поэтому каждый по своему уникален. И хочется поддержать такие полезные инициативы, рассказом про такие клубы. Может такие истории будут начальной мыслью для консолидации талантливых людей и зарождения таких клубов и в ваших городах.
В Нижнем Новгороде живет хакерспейс CADR, и основатель Артём Попцов согласился ответить на наши вопросы — рассказать про историю создания, развитие и проекты своего клуба.
Как пришла идея создать хакспейс, и как это происходило?
Статья: https://habr.com/company/makeitlab/blog/412495/
Я провёл испытания шести таких светильников пяти производителей.
Большинство современных светильников этого формата имеют внешний блок драйвера, за счёт чего сам светильник очень тонкий — 8-11 мм. Все протестированные светильники имеют именно такую конструкцию. Сзади у светильников короткий провод с разъёмом (как правило круглым 5.5 мм).
Световой поток, цветовая температура и индекс цветопередачи измерялись с помощью двухметровой интегрирующей сферы и спектрометра Instrument Systems, потребляемая мощность прибором Robiton PM-2, пуль...
5 мая 2018 года в г. Йошкар-Оле на площади им. В.П.Никонова проведена заключительная в весеннем сезоне сельскохозяйственная ярмарка. В ярмарочной торговле приняли участие более 40 товаропроизводителей: предприятия пищевой и перерабатывающей промышленности, крестьянские (фермерские) и личные подсобные хозяйства населения, индивидуальные предприниматели Республики Марий Эл и Пермского края.
Йошкаролинцам и гостям города предоставлена возможность приобрести широкий ассортимент продуктов питания: мясопродукты, молоко и молочную продукцию, свежую рыбу, картофель и овощи, фрукты, хлебобулочные и кондитерские изделия, иван-чай, мед и продукцию пчеловодства, дикоросы, а также саженцы, посадочный материал, рассаду, сувениры и изделия народных промыслов.
Следующую сельскохозяйственную ярмарку «Медовый Спас» планируется провести 12-14 августа 2018 года в г. Йошкар-Оле на территории ГБУК КИК «Царевококшайский Кремль».
В рамках ярмар...
Данный шампунь приобретен мной в качестве замены дорогого аптечного средства против перхоти, стоимость которого составляет примерно 600,00 рублей.
До этого я пробовал несколько других более дешевых средств, но они мне не подошли, так как перхоть оставалась. Шампунь «Чайное дерево и репейник» с учетом скидки консультанта обошелся мне примерно в 220,00 рублей.
Ша...
Я никогда не верил в действие отбеливающих зубных паст и считал, что процедуру отбеливания можно провести только в стоматологическом кабинете.
Данную пасту купил просто для интереса, в очередной раз убедится в своей правоте. Но я ошибся!
Причем, удивительным для меня стало то, что я заметил результат после первого использования. Легкий зубной налет просто исчез, а на зубах...